小鵬P7車主撞人致死未自動剎車：深扒事故背后 輔助系統失效可怕

8月10日，一輛小鵬P7高架撞向前方故障車車主，據流出聊天記錄顯示，車主當時開著LCC輔助駕駛(版本2.5)，系統未識別出前方故障車與人，車主同時表示自己“分神”了。

據小鵬汽車相關負責人表示，被撞故障車車主不幸身亡。根據視頻顯示，在寧波某高架橋路段，一輛拋錨的故障車停在最左側車道，車主疑似正在后備箱處理著什么，然后一輛小鵬P7快速駛來，在沒有減速的情況下徑直裝上故障車，站在車尾的人直接被拋向空中然后重重落下。

據悉，紅星新聞聯系上肇事方小鵬車主王先生，王先生表示自己買小鵬P7已經一年了，當時開啟了輔助駕駛功能，車速80km/h，車輛在撞擊前未發生任何警告，正巧當時自己分神。

王先生稱，從交警處得知，被撞車輛是路政施工車輛，事發時剛好停在路中間。

不得不說，這場事故是可怕的，小鵬智能駕駛致命車禍背后，汽車高速撞向靜止車輛，而且是在光線、路況良好情況下，車子的系統里里外外失效，而車主自己的說法也都驗證了這些。

根據現場視頻來看，停放的車沒有放置三腳架，隱約能看到雙閃。不過，小鵬的智能駕駛系統失效了，根本沒能識別高速上的靜止目標，以80km/h的時速撞了上去。

現款小鵬P7，采用的是視覺為主的融合感知方案，具體搭載了13個攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達。底層算力來自英偉達Xavier，算力30TOPS。根據肇事車主本人的表述，他的小鵬P7目前已經更新到XPilot3.0系統，這也是需要額外花費3.6萬元選裝的。

昨天的科普文章我們已經說過了，很多車型的AEB主要靠毫米波雷達+攝像頭來判斷，其問題還是很明顯的，即便激光雷達也一樣不能掉以輕心，還是要手動介入。

按照80km/h的速度、毫米波雷達最少200米探測距離計算，這次事故中，留給系統的反應時間至少是9s。這個時間已經不能算短了，但遺憾的是，小鵬汽車上的毫米波雷達、遠距感知、中距感知攝像頭至少三重冗余先后失效。

這次悲劇的發生，對我們普通用戶則是警示，自動駕駛系統永遠不可能做到100%零事故，即使是將來L4、L5高階系統量產，輔助駕駛階段存在著局限，所以你知道該怎么做了嗎?

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