這支團隊何以“機”智過人？

這支16人的團隊，帶頭人叫李法設，是一名90后小伙子，團隊成員平均年齡29歲，研究生及以上學歷占比達75%。自2015年團隊成立以來，他們研發的產品創造多個“行業第一”：國內首個七軸智能機器人、國內首個雙臂智能機器人、國內首個智能復合機器人……

這個團隊就是中科新松有限公司智能機器人軟件算法部，從自主核心技術的研發到智能機器人產品終端，他們攻克了無數技術難題，創造了多個行業奇跡，2022年更是捧回了“上海市工人先鋒號”的榮譽。

小試牛刀，在央視舞臺上“機智過人”

(資料圖片)

2015年，國內首臺自主研發的七軸協作機器人在中科新松誕生，標志著中國協作機器人進入國際競爭賽道，同時，中科新松也創立了“多可”協作機器人品牌。

李法設說，智能機器人軟件算法部是伴隨著“多可”協作機器人一起成長的年輕團隊。團隊中的每一個成員，在一次次砥礪前行中，都在不斷書寫著一個個樸實無華而又堅韌無比的故事。

2017年，李法設所在的團隊接受央視邀請參加《機智過人》節目錄制，項目主題為“挑戰花式調酒”，也就是讓機器人和花式調酒大師比試誰能夠在規定時間內調制出更多分層雞尾酒。

韓松林負責該項目，接到任務后，團隊倍感艱難，協作機器人如何才能夠媲美人類的雙手，完成雞尾酒的分層加入？如何能夠精準地檢測雞尾酒的密度，保證每層雞尾酒不發生混合？如何能夠靈活定位雞尾酒容器，保證機器人末端的正確抓取？如何保證機器人的力度，讓盛酒容器相互緊貼，又不至于力量過大導致容器破碎……

一個又一個問號在韓松林腦子里盤旋。一次又一次的激烈討論，一遍又一遍的重復實驗，團隊漸漸摸索出一條能夠完美完成任務，且不輸于人類調酒的技術方案。“但是，節目現場的復雜環境又給我們帶來了新的挑戰，不論是燈光對視覺的影響，還是不穩定的地面對機器人精度的影響，都讓我們意識到問題還遠遠沒有結束，但我們不會輕言放棄。”韓松林說。

在央視的舞臺上，機器人“多可”露出了它的看家本領，成為全場關注的焦點。“有條不紊”的“多可”以精準的密度測量和穩定的操縱，成功在十五分鐘內調制出十層雞尾酒，通過了考驗，打敗了花式調酒大賽冠軍，獲得“機智過人”稱號。

助力戰疫，完成全自動化核酸檢測

2022年3月，突如其來的疫情讓上海按下了“暫停鍵”。醫護人員和志愿者每天投入巨大的精力和工作量進行核酸采樣工作，同時也面臨著被感染的風險。

“我們的機器人能做點什么？團隊每天都在考慮這個問題。”李法設說，在此背景下，公司也迅速做出了研發核酸采樣機器人的決策，口腔識別以及采樣力控制的任務落到了智能機器人算法部團隊。

接到任務后，團隊立即開始前期方案的規劃，從傳感設備的選擇布置、口腔識別方案、采樣的方案等，每天晚上都要遠程會議討論到很晚。很快，方案有了雛形，但由于需要和硬件設備一起進行聯調，接下來就是提交復工申請，焦急地等待中。

5月中旬，復工申請得到批復，團隊組織了6個人立即去公司封閉辦公。“公司里沒有宿舍，大家只能在會議室打地鋪。”李法設感慨，生活條件的限制，并沒有影響大家工作的熱情。每天凌晨，生產車間里總會有一個角落，燈光一直亮著。

“人體口腔內部的識別與分割進度如何提升？”“機器人手持棉簽與人體接觸之間交互安全如何保證？”“如何在保證安全性的同時，盡可能縮短整個核酸檢測周期，以最大程度提升使用者的體感？……激烈討論中，一個個問題被攻克。

到了項目后期，產品已初見形態，團隊成員作為研發者，也成了“第一個吃螃蟹的人”。通過自己研發的核酸機器人，完成了第一次全自動化核酸檢測。

開拓進取，提升國產機器人的競爭力

自成立初，團隊就以攻克機器人核心軟件算法、提升機器人智能水平、開拓機器人創新應用為團隊目標，不斷探索研發路徑，創新技術路線。

2022年8月初，項目經理神神秘秘地說：“兄弟們，我們的新項目——‘加油機器人’準備立項了！”

團隊成員們瞬間犯了難：“我們從來沒有做過這種室外非工業場景的項目啊！”

項目經理笑言：“我相信咱們的技術不僅僅能解決工業問題，大膽去做就是了！”

就這樣，團隊從8月份開始著手做“加油機器人”這個項目。經過研討，決定使用深度學習識別結合3D視覺的方案處理內外蓋的分割定位問題，經測試相對于傳統方法提升15%左右的成功率。在確定實施方案后，團隊成員開始協調資源，尋找可以采集數據的車廠，分別在早中晚采集了不同類型的車的大量數據。拿到采集數據，團隊開始驗證方案的可行性，并著手現場實施工作。

經過了兩個月的實施，迭代了三輪，每一輪實施過程中，團隊都會對出現的問題記錄分析，并在下一輪實施中進行解決。三輪調試下來，從打開外蓋、取加油槍、打開內蓋，到順利加油，已經支持了對數十種車型實現自動加油流程，得到了客戶的青睞。

“黨的二十大報告指出，我國在一些關鍵核心技術實現突破，戰略性新興產業發展壯大，載人航天、探月探火等取得重大成果，進入創新型國家行列。在日趨激烈的國際競爭格局中，這些科技創新成果極大地提高了我國的科技創新能力和綜合實力。”李法設表示，中科新松智能軟件算法團隊將立足于機器人研發第一線，不斷探索研發方向，創新研發路線，提升機器人產品線的競爭力，提升國產機器人的競爭力。

標簽： 智能機器人 全自動化 項目經理 核心技術