完全自動(dòng)駕駛！百度Apollo“整車無人”車隊(duì)廣州街頭開跑

作為國(guó)內(nèi)最早布局自動(dòng)駕駛的企業(yè)，百度Apollo一直在通過技術(shù)賦能，帶動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，其旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”，也已開啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)及測(cè)試。

近日，記者發(fā)現(xiàn)，在廣州開放道路上，印有“蘿卜快跑”字樣、頭戴自動(dòng)感知設(shè)備“帽子”的自動(dòng)駕駛車隊(duì)在馬路上疾馳，而車內(nèi)卻空無一人，原本配備的安全員也不見身影，車輛在復(fù)雜道路環(huán)境可完成變道、超車等一系列操作。

不過，不少廣州市民對(duì)此并不“意外”，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)已融入日常生活出行之中。去年7月，蘿卜快跑自動(dòng)駕駛出行服務(wù)落地廣州，用戶可以通過“蘿卜快跑”App叫車體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

此前的快跑車輛，里面配備有安全員，以應(yīng)對(duì)突然出現(xiàn)的緊急路況，而今，車內(nèi)則完全去掉了安全員，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和遠(yuǎn)程代駕來控車。

有相關(guān)知情人士表示，企業(yè)在廣州公開道路上進(jìn)行無人化測(cè)試是有據(jù)可依的。

此前廣州頒發(fā)了《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》，允許已取得遠(yuǎn)程測(cè)試資格的車輛在遠(yuǎn)程監(jiān)控保障體系下，進(jìn)行公開道路整車無人的自動(dòng)駕駛測(cè)試。

這也說明在自動(dòng)駕駛的探索上，廣州厚積薄發(fā)，領(lǐng)先其他一線城市。

與此同時(shí)，記者也了解到，自動(dòng)駕駛企業(yè)在進(jìn)行“完全無人化”測(cè)試時(shí)，會(huì)通過單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛?cè)龑影踩w系來保障駕駛安全。

在單車智能上，實(shí)時(shí)性車載基礎(chǔ)OS，包含地圖、定位和環(huán)境感知的泛感知系統(tǒng)，決策規(guī)劃系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng)，等多方面來構(gòu)成自動(dòng)駕駛主系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)。

同時(shí)，以充分冗余的自動(dòng)駕駛硬件為基礎(chǔ)，結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)完善的風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)策略。按照不同的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)，會(huì)通過緩剎、停車、路邊停靠等方式，實(shí)現(xiàn)安全控制車輛，避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

在上述基礎(chǔ)上，自動(dòng)駕駛還有一層保障，即“平行駕駛”。在遠(yuǎn)程駕艙重建車輛行駛環(huán)境，讓云端安全員也能像在實(shí)車上一樣了解車輛的駕駛情況和環(huán)境情況，并在介入時(shí)將控車指令實(shí)時(shí)發(fā)送到車端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控車的能力。

目前，廣州正在通過分階段分領(lǐng)域的方式逐步推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展，試行不同混行環(huán)境下自動(dòng)駕駛車輛在黃埔、南沙、番禺、花都、海珠等區(qū)域的應(yīng)用示范工作，并探索開展高快速道路測(cè)試。

通過多維度、綜合性、大規(guī)模城市交通試驗(yàn)和示范運(yùn)營(yíng)，將優(yōu)先在公交、出租等領(lǐng)域先行示范，探索形成廣州市自動(dòng)駕駛商業(yè)化服務(wù)新模式。

截至目前，百度Apollo測(cè)試總里程超過1800萬公里，蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙、滄州五地開放常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，2025年將擴(kuò)展到65個(gè)城市，2030年擴(kuò)展至100個(gè)城市。

標(biāo)簽： 完全自動(dòng)駕駛 百度Apollo整車無人 百度Apollo車隊(duì)廣州街頭開跑