變電站養了“機器狗”?12日，記者從佛山供電局變電管理三所(以下簡稱佛山局)了解到，原來這只“機器狗”是他們在220千伏紫洞變電站首次試用的四足巡檢機器人。“機器狗”具有更強的地形適應能力，相較于傳統機器人更加貼合變電站的實際應用需求，為變電智能巡檢開辟新可能。

四足機器人在佛山220千伏紫洞變電站內巡查設備。

為進一步提高變電站智能運維水平，在分析得到傳統機器人受巡視路況限制且不具備避障功能的關鍵問題后，佛山局創新提出使用四足機器人來實現變電站的全環境巡檢。

“傳統輪式機器人需要配套建設機器人房，還要鋪設平緩的水泥路面作為機器人的巡視路線。機器人的觀測點選取非常有限，在巡視路線中一旦遇到障礙物可能直接導致停機。”220千伏紫洞站技術負責人李廣驅說。

四足巡檢機器人是一款基于變電應用需求開發的新一代智能機器人，其特有的仿生外形結構與運動協調控制系統，使它具有更強的地形適應能力，可以平穩通過草地、鵝卵石、減速帶等起伏路面。輕量化的身形、靈活的姿態模式，可以實現在受限空間下，對觀測點畫面的有效讀取，解決應對面板反光、紅外測溫遮擋的問題。

“四足巡檢機器人相較于傳統輪式機器人，其優勢是非常明顯的，在變電站這種設備相對密集的應用場景下，靈活性是巡檢機器人有效完成巡檢任務的關鍵。四足機器人的外形結構配合運動控制系統可以在變電站絕大多數環境下開展工作，其應用前景非?？捎^。”佛山供電局生產技術部副總經理彭濤表示。

目前，四足機器人的基礎功能已基本實現，下一步，佛山局還將進一步研發機器人自主定位巡航和避障功能、強化其運動控制系統，實現樓梯攀爬功能，從而實現四足機器人對變電站高壓場地、高壓室、繼保室等功能室的全方位巡視。

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