激光雷達里的激光器越多越好？理想汽車官方解釋來了

昨日，理想汽車發布了旗下第二款車型L9的相關配置信息，其中提到稱L9裝上了配有128個激光器的激光雷達，而這也引起了不少網友的質疑：128個激光器是什么奇怪話術，為何不直接說128線呢?

3月31日，理想汽車官方就L9的激光雷達做了專門的解釋，其主題為：激光雷達里的激光器越多越好?

激光雷達的作用是什么?

理想L9是采用11顆高性能攝像頭作為理想AD Max輔助駕駛系統的主要感知來源。

激光雷達由于其主動發光和可以直接三維測距的特點，在很多場景下可以對攝像頭形成有效補充，進一步提升系統的安全性。

例如在暗光、面對強光等攝像頭受限的場景下，激光雷達受影響較小，可以確保系統對環境感知的準確性;此外，還可以幫助車輛提升對靜止及異形障礙物的識別，例如高速公路上的事故靜止車輛、施工路障物體等，讓系統對環境感知更準確。

激光雷達應該關心哪些核心指標?

關于激光雷達的各種指標很多。實際上，用戶在判斷激光雷達性能時，可以主要關注以下三項指標：點云數量、全局分辨率和覆蓋范圍。

點云數量指單位時間內激光雷達所能發射的激光數量，點云數量越多，在保證分辨率的同時，系統感知環境的“刷新率”也越高，反應更快。

全局分辨率顧名思義，是指系統對物體細節感知的清晰度;覆蓋范圍則主要指激光雷達的探測范圍。

理想L9激光雷達的全局分辨率為1200x128，點云數量達到153萬/秒，在已經量產的車規級激光雷達中綜合性能最強，在這背后，離不開理想L9的128個激光器。

128個激光器在哪呢?

128個激光器全部集成在理想L9車頭頂部的激光雷達當中。

理想L9采用的是半固態一維轉鏡激光雷達方案，搭載的是禾賽AT128激光雷達，其內部有128個激光器，在垂直方向可以同時發射128束激光進行掃描，每秒可對三維空間打出153萬個激光點，進而對周圍環境獲得優秀的感知。

激光器多有什么好處?

激光器數量越多，分辨率越高。激光器數量決定了激光雷達可以同時發光的激光光束數量，更高的激光器數量可以讓系統獲得更高的分辨率，對遠處物體的細節感知更加精準。

此外，更多的激光器數量也提供了更高的安全冗余。僅有一個或幾個激光器的話，一旦激光器發生失效，對于激光雷達的感知數據輸出就是災難性的，車輛也面臨著激光雷達完全失靈的風險。

而擁有128個激光器則不然，即使有一個激光器失效，對于整體感知的影響也是非常有限的，依舊可以保證駕駛的安全性。

理想L9激光雷達的難點是什么?

?首先，激光雷達內部的激光器越多，成本就越高。

作為激光雷達內部重要的元器件，激光器數量的多少直接影響著成本，盡管激光器的增加能夠直接提高激光雷達的感知效果，但出于控制成本的考慮，并非所有方案都會主動選擇增加激光器，很多汽車廠和激光雷達廠商會在性能、可靠性和成本中做平衡選擇。

此外，多激光器的激光雷達設計難度和制造壁壘極高，即使有十足的誠意在激光器數量上保證“真材實料”，也需要足夠強的技術實力才能將上百個激光器集成在激光雷達內部，使其“芯片化”，以保證雷達足夠小巧的尺寸。

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