集度首款汽車機(jī)器人曝光：雙激光雷達(dá) 車頭造型前所未見

在去年年度舉辦的百度Create2021(百度AI開發(fā)者大會(huì))上，李彥宏表示，2022年上半年集度將公布首款概念車，并在2023年量產(chǎn)交付首款汽車機(jī)器人。如今來看，李彥宏著實(shí)沒有跳票。

4月18日，集度正式發(fā)布首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)清晰可見。至此，集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。

而在今年年初，集度汽車公布的宣傳視頻中可以發(fā)現(xiàn)，集度概念車除了車頭部位的雙激光雷達(dá)之外，還有剪刀門設(shè)計(jì)。

雖然目前車輛仍為概念車，但集度官方也曾表示，量產(chǎn)車將與概念版在外觀上保持90%的一致性。預(yù)計(jì)車輛的剪刀門大概率會(huì)得到保留。

事實(shí)上，在無人駕駛方面的研發(fā)，百度的Apollo一直處于世界前列水平，集度汽車也將深度融合Apollo無人駕駛解決方案。

據(jù)悉，目前全球最高算力車載芯片英偉達(dá)Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)，已經(jīng)上車集度參與路測(cè)。

此外，官方稱，集度汽車的“雙激光雷達(dá)”設(shè)計(jì)方案極具創(chuàng)新性，激光雷達(dá)所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達(dá)的配置也顯示出安全優(yōu)勢(shì)。

首先，雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。

其次，是對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。

第三，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

可以預(yù)見的是，在Apollo的深度加持下，集度汽車的自動(dòng)駕駛能力，將會(huì)超過當(dāng)前市面上不少車型。

此外，原計(jì)劃于4月舉辦的集度首場大型品牌發(fā)布會(huì)ROBODAY，因疫情原因?qū)⒀悠谂e辦。此前，集度已宣布將在2022年發(fā)布首款汽車機(jī)器人概念車，并在今年的北京車展亮相。而今，隨著北京車展的推遲，集度汽車何時(shí)亮相，還需等待官方消息。

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