比亞迪公布超牛新專利 整車處于漂浮狀態后依然可以正常行駛
2022-11-08 08:18:16 來源:蓋世汽車
日前,比亞迪公布了一項超牛的新專利,整車處于漂浮狀態后依然可以正常行駛。
專利摘要顯示,本發明公開了一種車輛及其控制方法、裝置以及介質、電子設備,其中,車輛包括四個驅動電機和四個車輪,其中每個電機驅動一個車輪。
車輛的控制方法包括:獲取車輛的車速和油門深度:根據車速和油門深度得到車輛的整車需求扭矩:將整車需求扭矩分配至四個驅動電機,以使四個驅動電機輸出扭矩。
確定車輛進入浮水模式時,獲取車輛的實際橫擺角速度:根據實際橫擺角速度對四個驅動電機的輸出扭矩進行修正。
該控制方法可以實現在車輛進入較深的涉水路面,整車處于漂浮狀態后依然可以正常行駛。
雖然不確定能進入多深的水面,但這足以顛覆現有汽車涉水極限了。不過這一技術只有比亞迪四驅車型才能獨享了。
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