日前，比亞迪公布了一項超牛的新專利，整車處于漂浮狀態后依然可以正常行駛。

專利摘要顯示，本發明公開了一種車輛及其控制方法、裝置以及介質、電子設備，其中，車輛包括四個驅動電機和四個車輪，其中每個電機驅動一個車輪。

車輛的控制方法包括：獲取車輛的車速和油門深度：根據車速和油門深度得到車輛的整車需求扭矩：將整車需求扭矩分配至四個驅動電機，以使四個驅動電機輸出扭矩。

確定車輛進入浮水模式時，獲取車輛的實際橫擺角速度：根據實際橫擺角速度對四個驅動電機的輸出扭矩進行修正。

該控制方法可以實現在車輛進入較深的涉水路面，整車處于漂浮狀態后依然可以正常行駛。

雖然不確定能進入多深的水面，但這足以顛覆現有汽車涉水極限了。不過這一技術只有比亞迪四驅車型才能獨享了。

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