胡雨辰：透過機器人，看到智能制造的廣闊世界

青年們來到一座城,如何喜歡上一座城、扎根一座城？

因為這里能夠追逐夢想，擁有無限可能。

寶山青年創(chuàng)業(yè)者——上海大界機器人科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席問題官胡雨辰便是在上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的一員。

(資料圖片)

對技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新的追求，是創(chuàng)業(yè)的初心

1992年出生的他，創(chuàng)業(yè)之路是從2017年開始的。“3個有數(shù)字化建造背景的85后小伙伴，開發(fā)了一套機器人數(shù)字孿生系統(tǒng)，在100平方米的車庫開始創(chuàng)業(yè)。當時的想法，是讓機器人蓋房子。”胡雨辰在上海大界寶山實驗室告訴記者。

如今，上海大界機器人科技有限公司已發(fā)展成為了中國領(lǐng)先的智能機器人系統(tǒng)公司，在建筑和工業(yè)場景中提供先進的柔性生產(chǎn)解決方案。

胡雨辰看來，如何讓自己和員工保持對技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新的初心是一件需要不斷走出舒適圈的難事，但自己總會嘗試找到一些更簡單的應用場景來實現(xiàn)產(chǎn)品落地，幫助大家解決問題。

“在公司第一代工業(yè)軟件產(chǎn)品立項的時候，我就跟所有小伙伴說，這款產(chǎn)品未來一定會被自己推翻。”胡雨辰告訴記者，創(chuàng)新研發(fā)的過程就是面對未知的過程。

胡雨辰說：“我們企業(yè)的英文名稱Robotic plus.AI，意為‘用機器和AI賦能建筑’。而中文名‘大界’則意味著‘透過機器人，看到智能制造的廣闊世界’。”

智能機器人是智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心裝備，是先進制造與新一代信息技術(shù)融合的前沿方向，是全球科技競爭與產(chǎn)業(yè)升級的重要領(lǐng)域。

工業(yè)和信息化部會同十五部委聯(lián)合印發(fā)了國家《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要大力推進高端產(chǎn)品供給、增加應用廣度深度；上海發(fā)布了《上海市促進智能終端產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量行動方案（2022—2025年）》，明確將在“十四五”期間將重點發(fā)展以機器人為代表的智能終端產(chǎn)業(yè)，打造一批標桿品牌和應用場景。

2023年7月8日，大界機器人在世界人工智能大會（WAIC）發(fā)布AI新產(chǎn)品--RoBIM Cloud。RoBIM Cloud歷時3年研發(fā)，是一款云原生的智能機器人柔性生產(chǎn)平臺，致力于幫助制造業(yè)從業(yè)者快速搭建和部署可執(zhí)行生產(chǎn)的機器人解決方案。

在胡雨辰看來，大界在建筑、船舶、工程機械以及能源行業(yè)經(jīng)過多年的場景實踐，逐步形成了跨行業(yè)的“算法+數(shù)據(jù)+流程”的模型服務能力，并積累和沉淀為RoBIM Cloud平臺產(chǎn)品。“在大模型和AIGC的助力下，大界希望通過RoBIM Cloud與千行百業(yè)的客戶與合作伙伴一起攜手，共同打造一款強大的機器人AI助手。”

RoBIM Cloud 三大核心技術(shù)底座：算法+數(shù)據(jù)+流程。受訪者供圖

基于幾何算法與數(shù)值優(yōu)化方法，結(jié)合AI技術(shù)，大界建立了模塊化低代碼的幾何算法庫與工藝特征的CAPP算法庫，凝結(jié)行業(yè)know-how和工藝的持續(xù)積累，為用戶提供了免編程的機器人柔性生產(chǎn)云平臺，實現(xiàn)海量圖紙和模型的一鍵導入、即刻生產(chǎn)。

基于工業(yè)軟件RoBIM的能力，大界機器人推出了智能焊割產(chǎn)品，助力工業(yè)領(lǐng)域的高端裝備智能制造，目前已積累了一批行業(yè)頭部客戶。廣泛應用在建筑鋼構(gòu)、橋梁、煤機、造船、工程機械、海工等行業(yè)客戶的下料生產(chǎn)車間。相關(guān)系列產(chǎn)品首批入選上海市智能機器人標桿企業(yè)與應用場景，廣東省智能建造新技術(shù)新產(chǎn)品創(chuàng)新服務典型范例。RobimCut 智能切割中心，從工件的批量導入到機器人生產(chǎn)僅需2分鐘，15秒內(nèi)即可快速完成工件精準定位，較傳統(tǒng)線激光掃描提升效率150-200%；典型零件坡切從日產(chǎn)80件/人可提升至240件/臺，總體提效近3倍左右。

RobimCut 智能切割中心。受訪者供圖

RobimWeld智能焊接中心可應用在建筑、橋梁、海工鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域的型鋼組立工件，通過RobimWeld軟件直接快速讀取ifc、dxf、stl、stp等各類型圖紙與模型原始數(shù)據(jù)，自動生成焊縫、焊接工藝與機器人焊接路徑，幫助企業(yè)減少90%制作加工圖的時間，節(jié)省80%手動編程時間和2-3名編程人員，同時單機效率約為傳統(tǒng)人工焊接的1.8倍。

此外，大界與全球組裝合成建筑領(lǐng)導者鋁遊家展開合作，依托粵港澳大灣區(qū)的裝配式鋼結(jié)構(gòu)建筑市場，設計了一套高效、靈活可適應柔性生產(chǎn)的焊接產(chǎn)線。該產(chǎn)線為行業(yè)首創(chuàng)，通過項目的落地以及實踐，使裝配式模塊化集成建筑行業(yè)往新興工業(yè)智能建造的路上邁出堅實的一步。

大界模塊化集成建筑焊接產(chǎn)線。受訪者供圖

該項目應用了目前大界針對鋼結(jié)構(gòu)MIC行業(yè)研發(fā)的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，通過引入自動化焊接機器人，柔性工裝，激光視覺識別系統(tǒng)和RobimWeld軟件，可在極大提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的一致性的同時，兼容長4-12m，寬約3-3.5m，厚0.1-0.2m的的工件，最大限度的兼容不同的MIC產(chǎn)品規(guī)格。可以滿足日后包括過渡性住宅，簡約公屋，數(shù)據(jù)中心，學生公寓等各種產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

良好的營商環(huán)境、豐富的應用場景，選擇在寶山

談及選擇上海、選擇寶山的原因，胡雨辰表示，上海有很好的產(chǎn)業(yè)環(huán)境，特別是對于自己選擇創(chuàng)業(yè)的行業(yè)而言。“對于柔性生產(chǎn)這樣的行業(yè)來說，它涉及終端的用戶、機器人相關(guān)的供應鏈，以及一些核心工業(yè)軟件的底層技術(shù)開發(fā)，上海這座城市恰好具備了上述的優(yōu)勢。同時，在上海也更容易吸引到全球的優(yōu)秀人才加入到我們的事業(yè)中，這也是我們一直堅定在上海發(fā)展的核心原因。”

2021年，大界機器人落戶寶山，結(jié)合寶山機器人、鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)的區(qū)域優(yōu)勢，形成產(chǎn)業(yè)聯(lián)動，是企業(yè)加速研發(fā)落地的戰(zhàn)略之舉。“良好的營商環(huán)境、高素質(zhì)的人才隊伍、便利的融資條件、豐富的應用場景……大界也切實感受到了各級政府對‘智能建造’行業(yè)以及對大界的鼓勵、認可與支持。”

“未來，大界機器人將基于核心工業(yè)軟件RoBIM，深度融合建筑鋼構(gòu)、船舶、工程機械、煤機等行業(yè)的工藝經(jīng)驗，深耕幾何算法、工藝生成、機器人自由規(guī)劃、3d視覺等智能方法，突破傳統(tǒng)示教、離線編程、參數(shù)化編程等技術(shù)瓶頸，為行業(yè)的智能化改造、精益化生產(chǎn)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型持續(xù)賦能。”胡雨辰的漫漫創(chuàng)新路上，正扎扎實實踏好每一步。

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