胡雨辰：透過機器人，看到智能制造的廣闊世界

青年們來到一座城,如何喜歡上一座城、扎根一座城？

因為這里能夠追逐夢想，擁有無限可能。

寶山青年創業者——上海大界機器人科技有限公司聯合創始人、首席問題官胡雨辰便是在上海創新創業的一員。

(資料圖片)

對技術研發和產品創新的追求，是創業的初心

1992年出生的他，創業之路是從2017年開始的。“3個有數字化建造背景的85后小伙伴，開發了一套機器人數字孿生系統，在100平方米的車庫開始創業。當時的想法，是讓機器人蓋房子。”胡雨辰在上海大界寶山實驗室告訴記者。

如今，上海大界機器人科技有限公司已發展成為了中國領先的智能機器人系統公司，在建筑和工業場景中提供先進的柔性生產解決方案。

胡雨辰看來，如何讓自己和員工保持對技術研發和產品創新的初心是一件需要不斷走出舒適圈的難事，但自己總會嘗試找到一些更簡單的應用場景來實現產品落地，幫助大家解決問題。

“在公司第一代工業軟件產品立項的時候，我就跟所有小伙伴說，這款產品未來一定會被自己推翻。”胡雨辰告訴記者，創新研發的過程就是面對未知的過程。

胡雨辰說：“我們企業的英文名稱Robotic plus.AI，意為‘用機器和AI賦能建筑’。而中文名‘大界’則意味著‘透過機器人，看到智能制造的廣闊世界’。”

智能機器人是智能終端產業發展的核心裝備，是先進制造與新一代信息技術融合的前沿方向，是全球科技競爭與產業升級的重要領域。

工業和信息化部會同十五部委聯合印發了國家《“十四五”機器人產業發展規劃》，提出要大力推進高端產品供給、增加應用廣度深度；上海發布了《上海市促進智能終端產業高質量行動方案（2022—2025年）》，明確將在“十四五”期間將重點發展以機器人為代表的智能終端產業，打造一批標桿品牌和應用場景。

2023年7月8日，大界機器人在世界人工智能大會（WAIC）發布AI新產品--RoBIM Cloud。RoBIM Cloud歷時3年研發，是一款云原生的智能機器人柔性生產平臺，致力于幫助制造業從業者快速搭建和部署可執行生產的機器人解決方案。

在胡雨辰看來，大界在建筑、船舶、工程機械以及能源行業經過多年的場景實踐，逐步形成了跨行業的“算法+數據+流程”的模型服務能力，并積累和沉淀為RoBIM Cloud平臺產品。“在大模型和AIGC的助力下，大界希望通過RoBIM Cloud與千行百業的客戶與合作伙伴一起攜手，共同打造一款強大的機器人AI助手。”

RoBIM Cloud 三大核心技術底座：算法+數據+流程。受訪者供圖

基于幾何算法與數值優化方法，結合AI技術，大界建立了模塊化低代碼的幾何算法庫與工藝特征的CAPP算法庫，凝結行業know-how和工藝的持續積累，為用戶提供了免編程的機器人柔性生產云平臺，實現海量圖紙和模型的一鍵導入、即刻生產。

基于工業軟件RoBIM的能力，大界機器人推出了智能焊割產品，助力工業領域的高端裝備智能制造，目前已積累了一批行業頭部客戶。廣泛應用在建筑鋼構、橋梁、煤機、造船、工程機械、海工等行業客戶的下料生產車間。相關系列產品首批入選上海市智能機器人標桿企業與應用場景，廣東省智能建造新技術新產品創新服務典型范例。RobimCut 智能切割中心，從工件的批量導入到機器人生產僅需2分鐘，15秒內即可快速完成工件精準定位，較傳統線激光掃描提升效率150-200%；典型零件坡切從日產80件/人可提升至240件/臺，總體提效近3倍左右。

RobimCut 智能切割中心。受訪者供圖

RobimWeld智能焊接中心可應用在建筑、橋梁、海工鋼結構等領域的型鋼組立工件，通過RobimWeld軟件直接快速讀取ifc、dxf、stl、stp等各類型圖紙與模型原始數據，自動生成焊縫、焊接工藝與機器人焊接路徑，幫助企業減少90%制作加工圖的時間，節省80%手動編程時間和2-3名編程人員，同時單機效率約為傳統人工焊接的1.8倍。

此外，大界與全球組裝合成建筑領導者鋁遊家展開合作，依托粵港澳大灣區的裝配式鋼結構建筑市場，設計了一套高效、靈活可適應柔性生產的焊接產線。該產線為行業首創，通過項目的落地以及實踐，使裝配式模塊化集成建筑行業往新興工業智能建造的路上邁出堅實的一步。

大界模塊化集成建筑焊接產線。受訪者供圖

該項目應用了目前大界針對鋼結構MIC行業研發的柔性生產系統，通過引入自動化焊接機器人，柔性工裝，激光視覺識別系統和RobimWeld軟件，可在極大提高生產效率和質量的一致性的同時，兼容長4-12m，寬約3-3.5m，厚0.1-0.2m的的工件，最大限度的兼容不同的MIC產品規格。可以滿足日后包括過渡性住宅，簡約公屋，數據中心，學生公寓等各種產品的生產需求。

良好的營商環境、豐富的應用場景，選擇在寶山

談及選擇上海、選擇寶山的原因，胡雨辰表示，上海有很好的產業環境，特別是對于自己選擇創業的行業而言。“對于柔性生產這樣的行業來說，它涉及終端的用戶、機器人相關的供應鏈，以及一些核心工業軟件的底層技術開發，上海這座城市恰好具備了上述的優勢。同時，在上海也更容易吸引到全球的優秀人才加入到我們的事業中，這也是我們一直堅定在上海發展的核心原因。”

2021年，大界機器人落戶寶山，結合寶山機器人、鋼結構產業的區域優勢，形成產業聯動，是企業加速研發落地的戰略之舉。“良好的營商環境、高素質的人才隊伍、便利的融資條件、豐富的應用場景……大界也切實感受到了各級政府對‘智能建造’行業以及對大界的鼓勵、認可與支持。”

“未來，大界機器人將基于核心工業軟件RoBIM，深度融合建筑鋼構、船舶、工程機械、煤機等行業的工藝經驗，深耕幾何算法、工藝生成、機器人自由規劃、3d視覺等智能方法，突破傳統示教、離線編程、參數化編程等技術瓶頸，為行業的智能化改造、精益化生產、數字化轉型持續賦能。”胡雨辰的漫漫創新路上，正扎扎實實踏好每一步。

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